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00021
00022
00023 #ifndef __PLUGINS_PANTILT_SENSOR_THREAD_H_
00024 #define __PLUGINS_PANTILT_SENSOR_THREAD_H_
00025
00026 #include "sensor_thread.h"
00027
00028 #include <core/threading/thread.h>
00029 #include <aspect/blocked_timing.h>
00030 #include <aspect/logging.h>
00031 #include <aspect/configurable.h>
00032
00033 #include <list>
00034
00035 class PanTiltActThread;
00036
00037 class PanTiltSensorThread
00038 : public fawkes::Thread,
00039 public fawkes::BlockedTimingAspect,
00040 public fawkes::LoggingAspect,
00041 public fawkes::ConfigurableAspect
00042 {
00043 public:
00044 PanTiltSensorThread();
00045
00046 void add_act_thread(PanTiltActThread *act_thread);
00047 virtual void loop();
00048
00049
00050 protected: virtual void run() { Thread::run(); }
00051
00052 private:
00053 std::list<PanTiltActThread *> __act_threads;
00054 std::list<PanTiltActThread *>::iterator __ati;
00055 };
00056
00057
00058 #endif